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码垛机器人(rén)安全(quán)控制设计及应用


395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png基本构建

码垛(duǒ)机器(qì)人

传送线(xiàn)

码垛工位(wèi)


395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png安全控制(zhì)的基本配置

        安(ān)全光栅

       安全控制

        安全输出

图片3.png


             控制器2.png


单/双向进出料检测安全光幕

·交叉检测进出料模(mó)式

·双向检测进出料模式

·保护高度从120-1960MM

·LS4T系列默认检测(cè)距离为0-10M,可定制其他检测(cè)距(jù)离

·集成了多种智能功能

·集成了(le)手动或自动复位

·外部继电器(qì)回馈输入 (EDM)

是一款可组态安全控制器,支持多种安全产品元件输入

·最大支持6组双回路输入

·2路安全继(jì)电(diàn)器输出(chū)

·4路半导体安全输出,可扩展输出模块

·Modbus协议通信

·输入输出故障指示灯

·安全认证:PL e、Cat: 4

·机器人 安全停止IO点

·传送带伺服电机

  利用评估软件(jiàn)功能,将工厂设备进行(háng)标准化的评估管理,整理出工(gōng)厂所有设备的风险等级,同时评估出PL安全控制系统回路等级,如需试用软件,请联系客服人员

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