1

运算设备电源接入叉车电源，固定在叉车（chē）驾驶室顶部

2

三（sān）个摄像（xiàng）头分别固定在叉车左侧顶部边栏，后侧顶部边栏，右（yòu）侧顶部边栏，照射方向大概为斜（xié）下方45度角（由于叉车的安装（zhuāng）位置不同，需要设计对应（yīng）支架（jià）），通过延（yán）长线接入到主机的AHD-8（对应右侧摄像头）, AHD-7（对应后侧摄像头）, AHD-6接口（对应左侧摄像头）

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示宽一（yī）字灯（dēng），分别固定在叉车左（zuǒ）侧顶部边栏，后侧顶部边（biān）栏，右侧（cè）顶（dǐng）部边（biān）栏，照（zhào）射（shè）方向大概为斜（xié）下方45度角（jiǎo）(和摄像头为上下安装，安装时保证（zhèng）不影响（xiǎng）摄（shè）像头视（shì）野，灯照（zhào）射的光线距离叉车的边缘应和（hé）安全距离相等)。接入到叉车电源中，需要长亮（12-60V宽电压，电压自动转换）。

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显示屏安装在方向盘右侧（通过HDMI 线和typec接入）。

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报警（jǐng）灯安装在驾驶室顶部，使用接线端子接到（dào）主机的 12V 和（hé）GND 接口。

开机即可使用

·当报警区域范围内有行人进入时，报警灯亮起

·当行人离开危（wēi）险区域3秒后，报警灯熄灭

功能

·识别是否（fǒu）在（zài）2m范围（wéi）内，发出（chū）报警—已实现

·人（rén）员授权开机启动叉车

·超速检测（cè），发出报警

·运行卡顿：可（kě）能是机器运行（háng）时间太久，重启机器。

·距离报警异常：摄像头是否固（gù）定稳定，如果不稳定需要固定好，并进行摄像头（tóu）姿态标定，然后重启机器。

·报警灯不亮：检查接口是否稳固，以及灯功能是否正（zhèng）常。